Așezat între măguri, satul datează din secolul XV, când purta denumirea de Kirwa, fiind proprietatea unui latifundiar maghiar. Prima atestare: 1368, când este menționat și satul vecin, Archid – Erked. Se pare, însă, că satul ar data din aceeași perioadă cu comuna Coșeiu (Kusaly) – 1299. Alte atestări documentare au fost făcute în anii 1423 (predium), 1629 (Kirua), 1733 (Tilivara), 1750 (Kilva), 1839 (Tyilivara), 1850 (Tyilvara), 1854 (Kirva, Chilvara), 1900 (Chilioara).
În Chilioara s-a născut Alimpiu Barbulovici (6 august 1834, Chilioara), protopop greco-catolic şi vicar, publicist, lider al mişcării naţionale a românilor din Sălaj. Barbulovici s-a aflat în fruntea mişcării naţionale de emancipare culturală şi economică a românilor din Sălaj. A reprezentat clerul la marele congres naţional ţinut la Sibiu în 1861. A colaborat la mai multe publicaţii româneşti: „Sionul Român”, „Amvonul”, „Foaia bisericească, literară şi scolastică” etc.
Aici se spune că ar fi existat o biserică de lemn care a fost vândută apoi şi mutată, cu un car cu boi, în Doba Mică, comuna Dobrin.